一、组件名称

PickAndPlace

二、案例

1、根据下图拖放控件，懒得重命名了，直接用下图名称

注意：上图中闭合的Line，尾部应该和首部通过连接器连接，这样零件才可以绕圈运动

2、物料“源”、“源1”

拖放“实体”到“源”；拖放“容器”到“源1”

3、单处理“proc1”、“单处理1”

为了演示效果，将二者的处理时间修改为4秒

4、线“line”

可在线上指定的位置，右键，创建传感器，右键点哪里，传感器就被创建在哪里！

创建2个传感器。

1）传感器1

默认参数就好

2）传感器2，绑定方法

param SensorID: integer, Front: boolean
@.move(机器手)

5、线“line1”

创建2个传感器。

1）传感器1

默认参数就好

2）传感器2，绑定方法

param SensorID: integer, Front: boolean
@.stopped := true
repeat
var m := @.cont
if m = void
 exitloop
end
if not m.move(pp3)
waituntil m.location /= @ prio 1
end
until false
@.stopped := false

6、机器手臂“pp1”、“机器手”、“pp2”

角度表请自行设置，记得先绑定控件。角度按照顺时针方向计算。

区别看下图

7、结束